بررسی اجمالی سیستم های فرمان برقی

بررسی اجمالی سیستم های فرمان برقی

1. ساختار اساسی و اصل EPS

EPS از یک موتور الکتریکی برای کمک به عملکرد فرمان راننده استفاده می کند. بسته به محل موتور در مدل EPS، ساختارهای EPS متفاوتی وجود دارد که عمدتاً عبارتند از: ستون-EPS، Pinion-EPS، و Rack{3}}EPS (یعنی ستون، چرخ دنده و قفسه).

2. اجزای EPS

EPS از حسگر گشتاور، ECU، موتور فرمان برقی، مکانیزم کاهش و مکانیزم های مکانیکی فرمان مانند چرخ دنده ها و قفسه ها تشکیل شده است. هدف درک اصل کار هر قطعه الکترونیکی است.

سنسور گشتاور سیگنال های زاویه فرمان و گشتاور را دریافت می کند. پس از کوانتیزه کردن از طریق مبدل آنالوگ به MCU سیگنال ها را محاسبه می کند و دستورات مربوطه را به کنترل کننده می فرستد و موتور گشتاور مناسب را در صورت نیاز تولید می کند.

اصل مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC): سیگنال‌های آنالوگ پیوسته را به سیگنال‌های دیجیتال مجزا تبدیل می‌کند.

فرمان-توسط-راه حل سیمی

SBW از یک محرک فرمان و یک محرک چرخ جلو تشکیل شده است. بزرگترین تفاوت بین SBW و EPS عدم وجود شفت مرکزی است. محرک چرخ دستی (HWA) و محرک چرخ جاده (RWA) به طور مکانیکی کاملاً جدا شده اند و به نسبت فرمان انعطاف پذیرتر و قابل تنظیم تر و بازخورد جاده اجازه می دهند.

HWA: شامل فرمان، ستون فرمان، کاهنده، سنسور TAS و واحد کنترل الکترونیکی اضافی. عملکرد: هدف راننده را به دست می آورد، سیگنال زاویه فرمان مورد نظر را به RWA ارسال می کند و به طور همزمان بازخورد احساس جاده را به راننده بر اساس نیروی قفسه بازخورد شده از RWA شبیه سازی می کند.

RWA: شامل مکانیزم فرمان مکانیکی، سنسور زاویه و واحد کنترل الکترونیکی اضافی است.