سیستم ترمز دستی الکترونیکی برای وسایل نقلیه جدید انرژی 2
گردش کار سیستم
2.1. گردش کار دستی
اجرای عملکرد EPB را معمولاً می توان به دو دسته تقسیم کرد: دستی و خودکار. روش دستی به این صورت است: هنگامی که راننده روی پدال ترمز پا می گذارد، خودرو شروع به کاهش سرعت می کند و پس از رسیدن به سرعت به 0، راننده دکمه EPB را در کابین خلبان فشار می دهد (دکمه با "P")، و بعد از اینکه ECU سیگنال کلید معتبر را دریافت کرد، دستورالعمل های مربوطه را به موتور ترمز ارسال می کند. در این زمان، موتور شروع به کار کرده و ترمز را از طریق مکانیسم انتقال می کشد تا خودرو در حالت پارک قرار گیرد. در این زمان چراغ نشانگر روی داشبورد روشن می شود که نشان می دهد ترمز دستی فعال است.
هنگامی که راننده باید عملکرد را آزاد کند، باید دکمه EPB را با "P" دوباره فشار دهد. در این زمان، ECU دستورالعملی مبنی بر نامعتبر بودن سیگنال کلید دریافت می کند. سپس ECU دستورالعملی را با توجه به این سیگنال حالت کلیدی به موتور ترمز ارسال می کند. پس از دریافت این دستورالعمل، موتور شروع به چرخش در جهت مخالف می کند و در نتیجه ترمز را رها می کند تا خودرو از حالت پارک خارج شود و چراغ نشانگر روی داشبورد خاموش می شود.
در مقایسه با ترمز دستی مکانیکی سنتی، این روش دستی عمل کشیدن و رها کردن ترمز دستی را ساده می کند، آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند و ECU اقدامات کنترلی مربوطه را انجام می دهد.
2.2. گردش کار خودکار
در فرآیند اتوماسیون سیستم EPB، کاربرد سیگنال های حسگر ممکن است از سازنده ای به سازنده دیگر بر اساس تفاوت های استراتژی متفاوت باشد. یکی از شرایط جامعتر تشخیص ایمنی این است: وقتی واحد کنترل سیگنالهایی را از حسگرهایی مانند ژیروسکوپ دریافت میکند تا مشخص کند خودرو در جاده افقی قرار دارد، ECU تشخیص میدهد که سرعت خودرو از طریق سنسور سرعت خودرو 0 است. سیگنال، و سپس تشخیص می دهد که آیا راننده کمربند ایمنی را بر اساس سیگنال سنسور کمربند ایمنی باز کرده است یا خیر. هنگامی که سیستم تشخیص داد که کمربند ایمنی باز شده و درب کابین خلبان باز می شود (که نشان می دهد راننده آماده خارج شدن از خودرو است)، ECU به طور خودکار عملکرد ترمز دستی را فعال می کند و فرمان استارت را به موتور ترمز ارسال می کند. از چرخ عقب پس از روشن شدن موتور، ترمز کشیده می شود تا خودرو در حالت پارک قرار گیرد. همزمان چراغ نشانگر پارک روی داشبورد روشن می شود که نشان می دهد ترمز دستی فعال است.
هنگامی که سیستم تشخیص می دهد که راننده کمربند ایمنی را از طریق سنسور کمربند ایمنی بسته است، قصد راننده را بر اساس اطلاعات دنده تعیین می کند و تصمیم می گیرد که آیا عملکرد ترمز دستی بر اساس فشار دادن پدال گاز باید آزاد شود یا خیر. هنگامی که تمام سیگنال های حسگر فوق در دسترس هستند، ECU به طور خودکار عملکرد ترمز دستی را آزاد می کند. در طول این فرآیند، موتور در جهت مخالف می چرخد تا ترمز آزاد شود و چراغ نشانگر روی داشبورد خاموش می شود.
در گردش کار دستی و اتوماتیک فوق، اولاً روش ترمز ترمینال معمولاً یکسان است و ترمز با چرخش رو به جلو و معکوس موتور کشیده یا رها می شود تا ترمز دستی و رها شدن خودرو حاصل شود. تفاوت اصلی این است که در حالت دستی، ECU اعتبار سیگنال کلید را به عنوان دستورالعمل کلید تشخیص می دهد، در حالی که حالت خودکار تشخیص می دهد که آیا ترمز دستی با قضاوت جامع سیگنال های چند سنسوری مورد نیاز است یا خیر.
در جریان کار خودکار فعلی، استفاده از سیگنال کمربند ایمنی به عنوان یکی از شرایط قضاوت برای فعال کردن و رها کردن عملکرد ترمز دستی قطعی نیست. به عنوان مثال، در چنین سناریویی: زمانی که راننده نیاز به حرکت موقت وسیله نقلیه داشته باشد، در این زمان، به دلیل اینکه نیازی به رانندگی در جاده ندارد و سرعت معمولاً کم است، هشدار باز شدن کمربند ایمنی فعال نمی شود. بنابراین، در این استفاده واقعی از خودرو، برای راحتی، راننده معمولاً کمربند ایمنی نمیبندد. در مواجهه با چنین سناریویی، روند کار راننده به این صورت است: کلید کنترل از راه دور خودرو را فعال می کند، سپس در را باز می کند، پس از ورود به خودرو، خودرو را استارت می زند، دنده را داخل می کند، روی پدال گاز پا می گذارد و خودرو. شروع به دویدن می کند با رسیدن به موقعیت مناسب، راننده روی پدال ترمز پا می گذارد، سرعت به 0 کاهش می یابد، سپس موتور را خاموش می کند، در را باز می کند و پیاده می شود. در طی این فرآیند، کمربند ایمنی حرکت نمی کند، اما می توان ترمز دستی را به طور معمول فعال و رها کرد.
بنابراین، در استراتژیهای واقعی، استفاده از کمربند ایمنی به عنوان شرط قضاوت برای رها کردن و فعال کردن ترمز دستی ثابت نمیشود، اما به منظور ایجاد عادات خوب رانندگی در رانندگان و ایجاد ایمنی رانندگی، توصیه میشود از کمربند ایمنی به عنوان یکی از شرایط قضاوت در سیستم خودکار بسته می شود.
