مقدمه ای بر حل کننده برای موتورهای خودروهای انرژی جدید

معرفی Resolver for New Energy Vehicle Motors

1. اصل

Resolver یک سنسور موقعیت متداول در کنترل موتور است. وظیفه رزولور اندازه گیری دقیق موقعیت، سرعت و جهت چرخش روتور موتور و ارسال این سیگنال ها به کنترل الکترونیکی است. موتور توسط الگوریتم کنترل نرم افزار کنترل می شود.

این می تواند فرکانس و توالی جریان متناوب سه فاز را کنترل کند، در نتیجه سرعت و جهت (جلو و عقب) موتور محرک را تغییر می دهد. هنگامی که موتور سنکرون آهنربای دائمی کار می کند، میدان مغناطیسی دوار تولید شده توسط سیم پیچ استاتور به طور همزمان با روتور می چرخد ​​و قطب های مغناطیسی میدان مغناطیسی دوار و قطب های مغناطیسی روتور زاویه مشخصی را حفظ می کنند. آنچه موقعیت و سرعت روتور را کنترل می کند، حل کننده است.

اصل حل کننده: با وارد کردن یک سیگنال سینوسی با فرکانس بالا به سیم پیچ روتور، چیزی که ما اغلب آن را سیگنال تحریک (منبع برق رزولور) می نامیم، سپس می توانیم سیگنال القایی فرکانس بالا را دریافت کنیم که توسط روتور بازخورد می شود. روتور حلال القایی در سیم پیچ. پس از پردازش می توان اطلاعات سینوس و کسینوس مربوطه را بدست آورد و پس از تجزیه و تحلیل توسط نرم افزار موقعیت مطلق استاتور را بدست آورد.

2. کالیبراسیون

اصطلاحات رایج زیادی برای کالیبراسیون رزولورها در کارهای روزمره وجود دارد، مانند کالیبراسیون زاویه صفر، کالیبراسیون زاویه موتور و غیره، اگرچه عبارات متفاوت است، محتوا و عملکرد یکسان است، یعنی باید انحراف زاویه را بدانید. بین موقعیت صفر رزولور و موقعیت صفر موتور.

3. خطاهای رایج

اگر مشکل از حل کننده باشد، به ناچار مشکل سرعت وجود خواهد داشت.
1. هنگامی که وسیله نقلیه ساکن است (سرعت واقعی موتور صفر است)، ابزار به دروغ گزارش می دهد که موتور در حال چرخش است.
2. در شرایط معمولی ولتاژ بالا، موتور زمانی که وسیله نقلیه در دنده است و بر روی پدال گاز قرار می گیرد، سرعت تولید نمی کند.
3. ایجاد خطای جریان اضافه سخت افزاری سه فاز.
4. باعث شکست IGBT شود.
5. باعث ارتعاش سرعت موتور می شود.
6. باعث از کار افتادن موتور شود.
7. لرزش، صدای غیر طبیعی

توالی سیم کشی دسته سیم حل کننده اشتباه وصل شده است. یک خطای جدید رخ داد: یک موتور از نرم افزار کنترلر و تشخیص نسخه سخت افزاری عبور کرد و هنگام ورود به شرایط عملیاتی NVH، صدای تق تق، منحنی مشخصه غیرعادی بود و سرعت چرخش منفی بود. در نهایت، یک خطا در طراحی دسته سیم حل کننده کشف شد.

1) از طریق کمیت تشخیص الکتریکی

به طور کلی 6 سیم حل کننده از انتهای کنترل کننده موتور به انتهای موتور متصل می شوند، به نام های: ref± (سیگنال تحریک)، sin± (سیگنال سینوسی) و cos± (سیگنال کسینوس). هر مجموعه ای از سیگنال ها مقاومت متناظر خود را دارد، شما می توانید با اندازه گیری سه مجموعه از مقادیر مقاومت رزولور در انتهای پلاگین کنترل موتور یا انتهای موتور، تعیین کنید که آیا خطای حل کننده است یا خیر.

2) منحنی مشخصه
سرعت موتور سیگنال همراه گشتاور موتور است، درست مانند یک دنده. اگر می خواهید چرخ دنده بچرخد، به نیروی خارجی نیاز دارید.

سرعت موتور معمولی به صورت هموار و خطی تغییر می کند.

غیرعادی: منحنی سرعت موتور که در زیر خرابی حل‌کننده نمایش داده می‌شود، شبیه یک سوراخ است. در طول فرآیند رانندگی وسیله نقلیه، لرزش سرعت موتور باعث ارتعاش رانندگی کل وسیله نقلیه می شود.
یک سر دسته سیم رزولور به پلاگین ولتاژ پایین کنترل کننده موتور و سر دیگر به پلاگین ولتاژ پایین رزولور موتور متصل است. ما روش های تشخیصی زیر را داریم:

1) پلاگین ولتاژ پایین را در کنترل کننده موتور و رزولور پلاگین ولتاژ پایین را در موتور جدا کنید و برای اندازه گیری تداوم تحریک (ref±)، سینوس (sin±) و کسینوس (از مولتی متر استفاده کنید). cos±)؛

2) اگر مقاومت حل کننده اندازه گیری شده نرمال است، اما نمی توان تشخیص داد که آیا در اتصال مجازی دسته سیم و پلاگین مشکلی وجود دارد یا خیر، می توانید پلاگین های ولتاژ پایین را در دو انتها نصب کنید، دسته سیم را به شدت تکان دهید. اگر سرعت ابزار به طور غیر عادی نوسان می کند، همچنان باید دسته سیم را به دقت بررسی کنید. و پلاگین های ولتاژ پایین؛

3) اگر مقاومت رزولور اندازه گیری شده نرمال باشد (از انتهای پلاگین ولتاژ پایین و انتهای موتور کنترل کننده موتور)، و دسته سیم و پلاگین نرمال بودن تایید شود، کنترل کننده موتور نیاز به تعویض دارد.