ساختار کلی اتوبوس CAN خودرو
گذرگاه CAN از یک کنترلر CAN، یک فرستنده گیرنده CAN، یک خط انتقال داده، یک پایانه انتقال داده و غیره تشکیل شده است. ECU (واحد کنترل موتور)، TCU (واحد کنترل انتقال)، FEPS (ورود بدون کلید و سیستم استارت بدون کلید)، و دسته ابزار CB311 از طریق گذرگاه CAN متصل می شوند. کنترلر CAN و فرستنده و گیرنده CAN در واحد کنترل الکترونیکی یکپارچه شده اند.
ساختار کلی گذرگاه CAN عمدتاً شامل اجزای کلیدی زیر است:
1. کنترلر CAN
به عنوان یک جزء اصلی، کنترل کننده CAN در داخل واحد کنترل الکترونیکی قرار دارد. مسئولیت آن دریافت داده های ارسال شده توسط ریزپردازنده واحد کنترل و انجام پردازش های لازم است. متعاقبا، داده های پردازش شده را به گیرنده CAN ارسال می کند. به طور مشابه، کنترل کننده CAN همچنین می تواند داده ها را از فرستنده گیرنده دریافت کند، آن را بیشتر پردازش کند و سپس آن را به ریزپردازنده واحد کنترل ارسال کند.
2. گیرنده CAN
فرستنده و گیرنده CAN نیز در واحد کنترل الکترونیکی یکپارچه شده است و عملکردهای دریافت، ارسال و تبدیل سیگنال های داده را دارد. داده های سیگنال سطح از کنترل کننده CAN را به سیگنال ولتاژ تبدیل می کند و آن را به صورت پخش از طریق خط انتقال داده ارسال می کند. در عین حال، می تواند سیگنال ولتاژ را از خط انتقال داده دریافت کند، آن را به داده سیگنال سطح تبدیل کند و سپس آن را به کنترل کننده CAN ارسال کند.
3. خط انتقال داده ها
خط انتقال داده بخش مهمی از گذرگاه CAN است. برای کاهش تداخل از طراحی جفت پیچ خورده استفاده می کند. این جفت پیچ خورده دارای یک گام پیچش و سطح مقطع خاص است که معمولاً به عنوان خط CAN-high (CAN-H) و CAN-low (CAN-L) شناخته می شود. داده های ارسال شده در این دو خط یکسان است، اما مقادیر ولتاژ برای ثابت نگه داشتن اختلاف ولتاژ منعکس می شود. این طراحی می تواند به طور موثر اثر میدان الکترومغناطیسی را خنثی کند، در نتیجه از تداخل تابش خارجی جلوگیری می کند و در هنگام تابش به بیرون خنثی را حفظ می کند.
4. پایانه انتقال داده
ترمینال انتقال داده یک مقاومت است که وظیفه اصلی آن جلوگیری از بازتاب داده ها در پایان انتقال است و در نتیجه از آسیب دیدن داده ها جلوگیری می کند. معمولاً مقدار مقاومت ترمینال انتقال داده 120Ω است. در CB311، ترمینال انتقال داده از دو مقاومت 120Ω تشکیل شده است که به ترتیب در BCU و خوشه ابزار یکپارچه شده اند.
به طور خلاصه، ساختار کلی گذرگاه CAN، انتقال داده کارآمد و قابل اعتماد را از طریق کار هماهنگ اجزایی مانند کنترل کننده CAN، فرستنده گیرنده CAN، خط انتقال داده و پایانه انتقال داده محقق می کند و پشتیبانی قوی برای ارتباط بین کنترل الکترونیکی فراهم می کند. واحدهای داخل ماشین
